Codeur magnétique Méthodes de lecture du signal

1. lecture de signal de l'encodeur incrémental
Analyse des impulsions de phase A / B:
Un compteur à grande vitesse est utilisé pour capturer des impulsions d'ondes carrées avec une différence de phase à 90 °.
Détermination de la direction:
Phase A mène la phase B → Forward Motion
La phase B mène la phase A → Reverse mouvement
Synchronisation en phase z (position zéro):
Une impulsion d'index est sortie par rotation pour l'étalonnage d'origine mécanique.
Une recherche à domicile est déclenchée lors de l'initialisation du système, réinitialisant le compteur.

2. Lecture du signal de l'encodeur absolu
Traitement du protocole de communication numérique:
Interface série synchrone (SSI): Le contrôleur envoie une impulsion d'horloge et le codeur sortit des données de position binaire sur le bord de la chute de l'horloge.
Protocole de communication bidirectionnelle (BISS, ENDAT): prend en charge la configuration et le diagnostic en temps réel, la transmission de la position, la température et les codes de défaut via des signaux différentiels.
Lire directe de sortie parallèle (moins couramment utilisée): connectez directement les broches de sortie de l'encodeur à un module d'entrée numérique PLC pour lire le code gris.

3. Traitement du signal double encodeur hybride
Logique de commutation maître-esclave: les signaux de position absolue sont utilisés par défaut, passant automatiquement à une sauvegarde d'impulsions incrémentiels lorsqu'une anomalie est détectée. Mécanisme croisé: compare la différence entre deux signaux et déclenche une alarme si le seuil est dépassé (par exemple, dans les systèmes de contrôle des tangages d'éoliennes).

4. Connexion d'interface matérielle

5. Étapes de traitement des logiciels clés
Algorithme de filtrage du bruit: moyenne mobile ou filtre Kalman pour éliminer la gigue
Compensation de position: tables d'étalonnage pré-stockées (par exemple, compensation d'excentricité) pour corriger les décalages de position en temps réel.
Diagnostic de défaut: Surveillez la perte de signal, la survitesse et les drapeaux de surchauffe pour déclencher des arrêts de sécurité.

6. Techniques de diagnostic de l'oscilloscope
Vérification de la qualité du signal: Observez la symétrie des impulsions de phase A / B et la netteté des bords montant et descendant (> 45 °). Identification des interférences: les pépins de fond indiquent une mauvaise mise à la terre ou une défaillance de blindage.
Vérification du signal en phase Z: assurez-vous que le signal n'apparaît qu'une fois par révolution et que la largeur d'impulsion est> 20 μs.

7. Précautions de sécurité
Protection de décharge électrostatique (ESD): portez une sangle de poignet de mise à la terre pendant le fonctionnement pour éviter la dégradation du circuit CMOS.
Isolement de puissance: utilisez un module d'isolement DC / DC pour bloquer l'interférence de la boucle de sol.
Protection des surtensions: connectez une diode TVS en parallèle à l'entrée de la ligne de signal pour protéger contre les frappes et les surtensions de la foudre des charges inductives.