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Content
- 1 Unités de mesure magnétique que vous devez réellement connaître
- 2 Mesurer les dimensions physiques d'un aimant
- 3 Utiliser un gaussmètre pour mesurer l'intensité du champ magnétique
- 4 Fluxmètres et mesure du flux total
- 5 Comment les encodeurs magnétiques mesurent les aimants en temps réel
- 6 Cartographie de terrain : image complète du comportement d'un aimant
- 7 Mesure de différents types d'aimants d'encodeur
- 8 Conseils pratiques pour une mesure précise des aimants
- 9 Comparaison des méthodes de mesure en un coup d'œil
- 10 Faire correspondre la qualité de l'aimant aux exigences de mesure
Mesurer correctement un aimant signifie examiner deux choses distinctes : son dimensions physiques (tolérances de diamètre, d'épaisseur et de forme) et ses propriétés du champ magnétique (densité de flux, champ de surface et distribution de polarité). La plupart des gens n’en vérifient qu’un lorsqu’ils ont besoin des deux – et cet écart devient critique dès qu’un aimant entre dans un appareil de précision comme un encodeur magnétique .
Ce guide passe en revue toutes les méthodes de mesure pratiques : les outils impliqués, les unités importantes, quand chaque approche est appropriée et à quoi ressemblent réellement les bons chiffres pour les aimants de qualité codeur en particulier. Que vous recherchiez des aimants pour un système de commande de moteur, qualifiiez un lot auprès d'un fournisseur ou dépanniez un signal de position à la dérive, les réponses sont ci-dessous.
Unités de mesure magnétique que vous devez réellement connaître
Avant de prendre un instrument, il est utile de verrouiller le système de l'unité. Deux coexistent dans la plupart des fiches techniques et vous verrez les deux sur n’importe quel écran de gaussmètre.
Tesla (T)
L'unité SI pour la densité de flux magnétique. Un tesla est l'intensité du champ qui produit un volt de force électromotrice dans un conducteur d'un mètre se déplaçant à un mètre par seconde perpendiculairement au champ. Les aimants en néodyme haute performance atteignent des champs de surface de 1,0 à 1,4 T. Il s'agit de l'unité utilisée dans les spécifications techniques et les fiches techniques des circuits intégrés d'encodeur.
Gauss (G)
L’équivalent du BESC. 1 T = 10 000 G – cette conversion est tout ce dont vous avez besoin. Gauss est encore courant dans les spécifications de fabrication, les certificats de fournisseurs et les documents industriels nord-américains. Un aimant de réfrigérateur pèse environ 50 G ; un disque magnétique en néodyme utilisé dans un système d'encodeur magnétique se situe généralement entre 2 000 G et 5 000 G à sa surface en fonction de la qualité et de la géométrie.
Deux autres grandeurs apparaissent régulièrement dans les fiches techniques des aimants :
| Quantité | Symbole | Unité (SI) | Ce qu'il vous dit |
|---|---|---|---|
| Densité de flux magnétique | B | Tesla (T)/Gauss (G) | La concentration du champ en un point de l'espace : la mesure principale d'un gaussmètre |
| Intensité du champ magnétique | H | A/m | Le champ appliqué indépendant du matériau ; lié à B par perméabilité (B = μH) |
| Flux magnétique | Φ | Weber (Wb) | Champ total traversant une zone (B × A) ; mesuré par un fluxmètre pour l'évaluation de la production totale |
| Coercivité (Hci) | Hci | kA/m | Résistance à la démagnétisation ; un Hci élevé est essentiel pour les aimants des codeurs dans les environnements moteurs |
Mesurer les dimensions physiques d'un aimant
La mesure physique occupe la première place dans tout flux de travail d'inspection entrant, car un aimant géométriquement hors tolérance posera des problèmes, quelle que soit la force de son champ. Pour un disque magnétique utilisé dans un codeur magnétique, même un écart de 0,1 mm de diamètre ou d'épaisseur modifie l'entrefer, et l'entrefer contrôle directement l'intensité du champ que le circuit intégré du capteur voit réellement.
Outils de mesure dimensionnelle
Pied à coulisse
Convient pour l'inspection magnétique à usage général où les tolérances sont de ±0,1 mm ou plus. Mesurez le diamètre sur au moins deux axes perpendiculaires et faites la moyenne des lectures. Mesurez l'épaisseur au centre et près de chaque bord. Les tolérances machine standard pour les aimants en néodyme disponibles dans le commerce vont généralement de ±0,076 mm à ±0,127 mm (±0,003 à ±0,005 pouces).
Micromètre numérique
Requis lorsque les tolérances sont inférieures à ±0,05 mm, ce qui est courant pour les aimants de codeur. Un micromètre offre une résolution allant jusqu'à 0,001 mm et est beaucoup moins sensible à la technique de l'opérateur qu'un pied à coulisse. Mesurez l'épaisseur en plusieurs points sur la face pour détecter les variations de conicité ou de meulage.
Système de mesure laser
Utilisé dans le contrôle qualité de la fabrication pour la production d’aimants d’encodeur à grand volume. Les jauges laser vérifient les dimensions sans contact, ce qui est important lorsque la finition ou le revêtement d'un aimant (nickelage sur néodyme, par exemple) ne doit pas être perturbé. Cette méthode est également plus rapide et moins sujette à la variabilité de l’opérateur sur les petites géométries de disques.
MMT (Machine à mesurer tridimensionnelle)
Pour la qualification de prototypes ou d'aimants personnalisés à tolérance stricte, une MMT fournit une inspection géométrique complète, y compris la cylindricité, la planéité et la perpendiculaire de la face du pôle. Ces mesures sont importantes lorsqu'un aimant conçu avec un diamètre nominal de 10 mm doit rester entre 9,95 mm et 10,05 mm tout au long d'un cycle de production.
Quelles dimensions sont les plus importantes pour les applications d'encodeur
Toutes les dimensions n’ont pas le même poids. Pour un disque magnétique bipolaire diamétralement magnétisé monté au-dessus d'un circuit intégré de codeur, trois dimensions dominent les performances du codeur :
- Diamètre — détermine la couverture du champ latéral par rapport au réseau de capteurs. Les aimants surdimensionnés peuvent saturer les capteurs ; les aimants sous-dimensionnés réduisent l'amplitude du champ en dessous de la plage de fonctionnement minimale du circuit intégré.
- Épaisseur — contrôle directement l'intensité du champ axial à la distance d'entrefer du codeur. Un aimant plus épais produit généralement un champ axial plus fort, mais peut également créer des interférences avec les composants ferreux proches.
- Décalage du centre du pôle — la limite de polarisation doit être exactement centrée dans l'aimant. Un décalage supérieur à quelques dixièmes de millimètre introduit une erreur de non-linéarité intégrale dans la lecture angulaire. Cela ne peut pas être corrigé par la seule mesure dimensionnelle : cela nécessite une cartographie du champ magnétique.
Utiliser un gaussmètre pour mesurer l'intensité du champ magnétique
Un gaussmètre (également appelé teslamètre ou magnétomètre) est l'instrument standard permettant de quantifier le champ magnétique produit par un aimant permanent en un point donné. Il fonctionne sur l'effet Hall : lorsqu'un courant traverse un semi-conducteur placé dans un champ magnétique, une tension se développe perpendiculairement au courant et au champ. Cette tension est proportionnelle à l’intensité du champ, ce qui en fait une lecture directe et précise de la densité de flux.
Point de départ pratique : positionner la sonde du gaussmètre à plat contre la face polaire de l'aimant, perpendiculairement à la surface. Enregistrez la valeur du champ de surface. Pour un disque magnétique fritté NdFeB N42 de dimensions typiques d'encodeur (6 mm de diamètre × 2,5 mm d'épaisseur), attendez-vous à un champ de surface de l'ordre de 3 500 à 5 000 gauss (0,35 à 0,50 T) . Des valeurs nettement en dehors de cette plage indiquent une qualité inférieure aux normes, une démagnétisation partielle ou une mauvaise spécification d'aimant.
Types de sondes et quand les utiliser
Les gaussmètres sont dotés de deux orientations de sonde courantes qui répondent à des objectifs différents :
- Sonde axiale — sensible le long du grand axe de la sonde. Utilisé pour mesurer le champ provenant d'une face polaire plate, qui est la mesure standard pour les aimants à disque et à bloc. Idéal pour vérifier le champ de surface d'un aimant d'encodeur avant l'installation.
- Sonde transversale — sensible perpendiculairement à l'axe de la sonde. Utilisé lorsque le champ est orienté latéralement par rapport à la direction de mesure, par exemple pour mesurer le champ radial sur le bord d'un aimant annulaire ou le long de la limite polaire d'un cylindre diamétralement magnétisé.
Pour une carte de champ 3D mesurant simultanément les composants X, Y et Z, une sonde à trois axes est nécessaire. Les gaussmètres haut de gamme comme le teslamètre à 3 axes (comme la classe d'instruments TM-4300) effectuent des mesures triaxiales simultanées et peuvent afficher l'angle vectoriel résultant, ce qui est directement utile lors de la caractérisation des aimants codeurs où l'erreur de champ angulaire est la spécification qui compte.
Comprendre l'erreur de distance sonde-surface
L’une des sources d’erreur du gaussmètre les plus sous-estimées est la distance de sécurité de la sonde. Étant donné que les champs magnétiques diminuent rapidement avec la distance, même une sonde placée à 0,9 mm de la surface au lieu des 0,035 pouces (~0,89 mm) nominaux produit un écart mesurable. Pour un disque magnétique D82, une sonde positionnée à l'écartement standard indique environ 10% de moins que le champ de surface théorique . Pour les petits aimants de moins de 6 mm de diamètre, cette erreur augmente fortement. En règle générale, les mesures du gaussmètre ne sont pas fiables pour la vérification du champ sur des aimants inférieurs à environ 6 mm (1/4 pouce) sans un dispositif contrôlé avec précision qui règle la distance sonde-surface de manière reproductible.
Procédure étape par étape du gaussmètre
- Mettez le gaussmètre à zéro dans une zone exempte de matériaux ferreux et de champs magnétiques externes (éloignez-vous d'au moins 300 mm de toute surface en acier ou aimant puissant).
- Sélectionnez le type de sonde approprié pour votre orientation de mesure (axiale pour la face polaire, transversale pour le champ de bord/radial).
- Placez la sonde perpendiculairement à la surface de l'aimant avec un contact constant ou un support fixe.
- Enregistrez la lecture centrale, puis prenez des lectures à quatre points supplémentaires (positions 12, 3, 6 et 9 heures sur le visage) pour évaluer l'uniformité du champ.
- Retournez l'aimant et répétez sur le pôle opposé. La lecture du pôle sud doit être de la même magnitude que celle du nord, dans les limites de la précision indiquée par l'instrument (généralement ± 1 à 2 %).
- Comparez toutes les lectures avec les spécifications du fournisseur ou avec les exigences de valeur de champ de votre dessin.
Fluxmètres et mesure du flux total
Un fluxmètre mesure le flux magnétique total traversant une zone définie plutôt que le champ en un seul point. Là où un gaussmètre vous donne un instantané ponctuel, un fluxmètre vous donne la sortie intégrée de l'ensemble de l'aimant. Cela rend les fluxmètres mieux adaptés aux tests d'acceptation par lots et à la comparaison d'aimants de même spécification sur plusieurs lots de production.
La mesure implique une bobine de recherche : une bobine enroulée avec une surface connue est placée sur l'aimant puis rapidement retirée (ou l'aimant est retiré à travers la bobine). Le flux changeant induit une tension que le fluxmètre intègre au fil du temps pour produire une valeur de flux totale selon Webers ou Maxwell. Étant donné que le résultat capture l'aimant entier plutôt qu'un point de sonde, il est moins sensible aux erreurs de placement de la sonde et reflète mieux la production d'énergie totale de l'aimant.
Pour la qualification de l'aimant d'un codeur, un fluxmètre est particulièrement utile pour détecter une démagnétisation partielle qu'une lecture de gaussmètre en un seul point pourrait manquer : un aimant peut montrer un champ de surface normal en son centre tout en présentant des sections dégradées près des bords si l'exposition à des températures élevées ou à des champs opposés a été inégale.
Comment les encodeurs magnétiques mesurent les aimants en temps réel
Un codeur magnétique n’est pas seulement un utilisateur d’aimants : c’est aussi, au sens fonctionnel, un appareil de mesure de champ continu. Comprendre comment un codeur magnétique lit son aimant permet de clarifier quelles propriétés magnétiques sont les plus importantes lors du processus de sélection et de vérification.
1
L'aimant permanent génère un champ rotatif
Un aimant diamétralement polarisé (pôles orientés dans le diamètre et non dans l'épaisseur) est monté sur l'arbre. Lorsque l'arbre tourne, la direction du champ magnétique à l'emplacement du capteur s'étend sur 360°. Cette rotation de la direction du champ est ce qui transporte les informations de position.
2
Les capteurs à effet Hall détectent les composants du champ
Le circuit intégré du codeur magnétique contient au moins deux capteurs à effet Hall orientés dans des directions orthogonales. Chaque capteur mesure l'intensité du champ le long de son propre axe. Lorsque l'aimant tourne, un capteur produit une sortie d'onde sinusoïdale et l'autre une sortie d'onde cosinusoïdale, chacun variant avec l'intensité du champ de près de zéro jusqu'au pic lorsque le pôle nord passe.
3
CORDIC intégré calcule l'angle
Le circuit intégré du codeur utilise un algorithme CORDIC (ou trigonométrique équivalent) pour calculer atan2 (sin, cos) à partir des deux sorties du capteur. Le résultat est la position angulaire absolue au sein d’un cycle électrique. Pour un aimant bipolaire, une révolution mécanique équivaut à un cycle électrique. La sortie est donc un angle d'arbre absolu de 0° à 360°.
4
Conditionnement et sortie du signal
Le résultat angulaire est transmis à travers un circuit de conditionnement de signal et émis sous forme de mot numérique (SPI ou I2C), de tension analogique ou d'impulsions de quadrature incrémentielles (canaux A/B), en fonction de la configuration du circuit intégré du codeur. La résolution d'un codeur magnétique est finalement déterminée par la profondeur de bits de l'ADC intégré et par l'algorithme d'interpolation angulaire : les circuits intégrés d'encodeur modernes atteignent des résolutions allant jusqu'à 12 ou 14 bits (4 096 à 16 384 comptes par tour).
Ce que l'encodeur magnétique exige de son aimant
Étant donné qu'un codeur magnétique mesure en permanence son propre aimant en temps réel, les propriétés de l'aimant définissent le plafond de précision du système. Les spécifications les plus importantes ne sont pas toujours celles qui figurent le plus en évidence sur les pages des fournisseurs d’aimants :
| Spécification | Pourquoi c'est important | Exigence typique |
|---|---|---|
| Amplitude de champ à distance d'espacement | Doit se situer dans la fenêtre de fonctionnement du circuit intégré du codeur (trop faible = bruit ; trop fort = saturation) | Varie selon le circuit intégré : généralement 15 à 75 mT avec un écart de 0,5 à 3 mm |
| Décalage du centre du pôle | La polarisation décentrée ajoute un décalage CC aux sorties sinus/cosinus du capteur, provoquant une erreur de non-linéarité | <0,1 mm du centre géométrique préféré |
| Désalignement du montage axial | Le décalage latéral entre le centre de l'aimant et le centre du capteur génère des harmoniques dans la sortie d'angle | Maximum ±0,5 mm recommandé |
| Stabilité de la température (Br) | La rémanence diminue avec la température ; si Br tombe en dessous du seuil de champ minimum d'IC, les lectures deviennent peu fiables | NdFeB N42 : utilisable jusqu'à 80-120°C ; SmCo pour plus |
| Pureté de polarisation diamétrique | La contamination multipolaire dans un aimant bipolaire déforme le champ sinusoïdal et crée des erreurs d'angle périodiques | Vérifié par une cartographie de champ 2D et non par une lecture de point de gaussmètre |
Cartographie de terrain : image complète du comportement d'un aimant
Une seule lecture du gaussmètre vous indique le champ à un moment donné. Pour les aimants à usage général dans les applications non critiques, cela peut suffire. Pour les aimants codeurs, cela suffit rarement. La cartographie de champ (mesurant la distribution du champ sur toute la surface ou dans un volume 3D) révèle des problèmes cachés par les mesures ponctuelles : polarisation asymétrique, fuite de flux, déplacement des limites des pôles et contenu harmonique d'ordre élevé.
Cartographie de champ de surface 2D
Une caméra à champ magnétique ou un système de sonde à effet Hall à balayage déplace un capteur (ou un réseau de capteurs) sur la surface de l'aimant dans une grille fine, enregistrant les valeurs de champ en chaque point. Le résultat est une carte 2D de la densité de flux qui montre clairement les régions des pôles nord et sud, l'emplacement de la ligne de démarcation neutre et toute asymétrie dans la distribution du champ. Pour un disque magnétique bipolaire destiné à un codeur magnétique, la limite neutre doit couper le disque exactement en passant par le centre. Tout décalage par rapport au centre introduit un décalage dans la sortie d'angle du codeur.
Extrapolation 3D et méthode de filtre de distance
Une technique plus avancée consiste à mesurer la distribution du champ magnétique sur 3 axes à proximité de la surface de l’aimant, puis à extrapoler mathématiquement ces données pour prédire le champ à de plus grandes distances. À l'aide d'algorithmes tels que la méthode Distance Filter, cette approche peut calculer la répartition du champ au niveau de l'entrefer exact où se trouvera un circuit intégré d'encodeur, et ce, avec une résolution plus fine qu'une sonde physique ne pourrait atteindre à cette distance. Cette méthode est particulièrement puissante pour caractériser l'erreur angulaire intrinsèque d'un aimant codeur, en identifiant si la distribution du champ de l'aimant produira des performances de linéarité inférieures au degré ou à la minute d'arc une fois installé.
Inspection visuelle avec film de visualisation magnétique
Pour une évaluation qualitative rapide, un film de visualisation magnétique (parfois appelé film ferrofluide ou feuille de visualisation de champ magnétique) fournit un affichage visuel immédiat de la configuration des pôles. Le film contient des microcapsules remplies de particules ferromagnétiques qui s'alignent avec les lignes de champ, produisant une image visible du motif de magnétisation sans aucune électronique. Bien que cette méthode ne puisse pas quantifier l'intensité du champ, elle constitue une vérification rapide et efficace de l'orientation correcte des pôles, de l'asymétrie importante dans un aimant bipolaire et de la contamination multipolaire dans ce qui devrait être une pièce bipolaire. Dans les environnements de fabrication, il est souvent utilisé comme contrôle rapide réussite/échec avant des tests gaussmétriques plus détaillés.
Mesure de différents types d'aimants d'encodeur
Toutes les applications de codeur n'utilisent pas la même géométrie d'aimant. L'approche de mesure s'ajuste en fonction du facteur de forme.
Disque magnétique bipolaire (encodeur rotatif)
La forme la plus courante de mesure de position angulaire. Mesurez le champ de surface avec une sonde axiale au centre de la face du pôle. Vérification clé : intensité du champ à la distance d'entrefer prévue (généralement 0,5 à 3 mm) et décalage du centre des pôles à l'aide d'un scan 2D. Grade N42 ou supérieur en néodyme, ou SmCo pour les environnements à température élevée. La tolérance de l'entrefer de montage est généralement de ±0,5 mm maximum.
Aimant annulaire multipolaire (retour moteur)
Les aimants annulaires avec 32, 64 pôles ou plus sont utilisés dans les systèmes de codeurs magnétiques intégrés au moteur où l'anneau se monte directement sur le rotor. La mesure se concentre sur l’uniformité du pas des pôles et la cohérence de l’intensité du champ radial. Un gaussmètre à balayage traverse la surface du diamètre intérieur ou extérieur pour vérifier que chaque pôle a une amplitude de champ correspondante et un espacement angulaire correct. Les erreurs de pas de pôle se traduisent directement par des erreurs de commutation dans le variateur de vitesse.
Échelle linéaire (encodeur magnétique linéaire)
Un codeur magnétique linéaire utilise une échelle magnétique : une bande de segments alternativement magnétisés liés à un substrat. La tête de lecture parcourt l'échelle et détecte les transitions alternées des pôles nord-sud. La mesure d'une échelle linéaire implique de vérifier le pas des pôles (espacement entre les pôles, généralement 1 mm ou 2 mm), l'intensité maximale du champ radial à la distance de sécurité de la tête de lecture et la cohérence de ce champ sur toute la longueur de l'échelle. Les écarts de pas des pôles produisent directement une erreur de position.
Conseils pratiques pour une mesure précise des aimants
Les erreurs de mesure dans la caractérisation des aimants sont courantes et souvent systématiques plutôt qu’aléatoires. Leur élimination est en grande partie une question de contrôle de l'environnement et de la procédure.
- Éloignez les matériaux ferreux de la zone de mesure. Les tables en acier, les armoires à outils et les moteurs à proximité déforment tous le champ. Travaillez sur une surface non ferreuse (granit ou aluminium) et maintenez un dégagement d'au moins 300 mm par rapport à l'acier de construction.
- Mettez le gaussmètre à zéro en position de mesure. Déplacez la sonde jusqu'à l'endroit où les mesures seront prises, et zéro là-bas, et non à un endroit différent où le champ de fond est différent.
- Contrôlez la distance entre la sonde et la surface. Pour les petits aimants (moins de 10 mm), utilisez un dispositif qui règle l'entretoise de la sonde à une distance fixe et documentée. Une variation de 0,5 mm de l'écartement sur un disque magnétique de 6 mm modifie la lecture de plusieurs centaines de gauss.
- Mesurez plusieurs points, pas seulement le centre. La densité de champ culmine généralement aux pôles et diminue près de la limite neutre. Une lecture centrale unique manque des informations sur l'uniformité du champ et la distribution de polarité qui sont importantes pour les applications de codeur.
- Vérifiez les deux pôles. Les lectures des pôles Nord et Sud doivent être de même ampleur. Une asymétrie importante (plus de 3 à 5 %) indique des défauts de fabrication, une démagnétisation ou une contamination par un deuxième aimant à proximité.
- Conditionnez la température des aimants avant de mesurer. Les aimants en néodyme perdent environ 0,1 % de leur intensité de champ par degré Celsius d'augmentation de la température. Si les aimants sont arrivés après avoir été expédiés dans un endroit chaud, laissez-les s'équilibrer à température ambiante (20 à 23 °C) avant d'enregistrer les mesures de base.
- Vérifiez le sens de polarisation des aimants de l'encodeur avant le montage. Un aimant diamétralement magnétisé installé avec son axe de polarisation tourné de 90° par rapport au circuit intégré codeur ne produira que du bruit. Un film de visualisation ou un balayage axial d'un gaussmètre autour de la circonférence de l'aimant confirme l'orientation correcte en quelques secondes.
Comparaison des méthodes de mesure en un coup d'œil
| Méthode | Mesures | Points forts | Limites | Idéal pour |
|---|---|---|---|---|
| Pied à coulisse/micromètre | Dimensions physiques | Rapide, économique, universel | Aucune information sur le terrain | Contrôle dimensionnel à l'arrivée |
| Gaussmètre (1D) | Densité de flux ponctuel | Direct, rapide, portable | Point unique uniquement ; erreur d'espacement de la sonde | Vérification de l'intensité du champ par lots |
| Gaussmètre (3D) | Champ vectoriel en un point | Affiche la direction du champ et l'angle résultant | Toujours un seul point ; coût plus élevé | Caractérisation de l’entrefer de l’aimant du codeur |
| Fluxmètre | Flux magnétique total (Wb) | Capture toute la sortie de l'aimant ; moins sensible à la position de la sonde | Nécessite une bobine de recherche ; aucun détail spatial | Réception de lots, détection de démagnétisation |
| Caméra de terrain 2D | Carte de répartition des champs de surface | Affiche la symétrie des pôles, le décalage et l'uniformité | Coût de l'équipement ; plus lent que la mesure ponctuelle | Qualification de l'aimant du codeur, analyse des erreurs angulaires |
| Film de spectateur | Modèle de pôle qualitatif | Instantané, aucune électronique nécessaire | Aucune donnée quantitative | Vérification rapide de la polarisation réussite/échec |
Faire correspondre la qualité de l'aimant aux exigences de mesure
La qualité de l'aimant affecte les mesures critiques et les valeurs auxquelles vous devez vous attendre. La désignation du grade détermine directement la rémanence (Br), qui définit le champ de surface ; et la coercivité (Hci), qui détermine la stabilité de ce champ sous contrainte thermique et démagnétisante.
NdFeB fritté (néodyme)
Le matériau le plus largement utilisé pour les aimants de disque d’encodeur. Les nuances N35 à N52 offrent des valeurs Br allant d'environ 1,17 T à 1,48 T. Les champs de surface sur des disques typiques de la taille d'un codeur (diamètre 5 à 8 mm, épaisseur 2 à 3 mm) vont de 3 000 à 5 500 gauss. La température de fonctionnement maximale sans perte de champ significative est de 80 °C pour les qualités standard ; les qualités haute température (N42SH, N42UH) prolongent cette température jusqu'à 120-180°C. Vérifiez toujours la température nominale lorsque l'encodeur fonctionne à proximité des enroulements du moteur ou dans des environnements de chaleur industrielle.
SmCo fritté (samarium cobalt)
Les aimants SmCo offrent un Br inférieur à celui des qualités NdFeB comparables, mais une stabilité en température et une résistance à la corrosion nettement meilleures. Le coefficient de température du Br est d'environ -0,03 % à -0,04 % par °C pour le SmCo contre -0,10 % à -0,12 % par °C pour le NdFeB. Dans les applications de codeur à haute température (au-dessus de 120°C), le SmCo est souvent le bon choix malgré son coût plus élevé, car le champ délivré à la température de fonctionnement reste dans la fenêtre spécifiée du circuit intégré du codeur.
Ferrite (Ferrite dure)
Utilisé dans les anneaux magnétiques multipolaires pour les anneaux d'encodeur magnétique intégrés au moteur. La ferrite offre une coercitivité très élevée (excellente résistance à la démagnétisation due aux champs parasites du moteur) et une bonne résistance à la corrosion sans revêtement de surface. Le compromis est un faible Br (généralement 0,35 à 0,43 T), ce qui signifie qu'un anneau codeur en ferrite doit être mesuré avec des réglages de sensibilité appropriés sur le gaussmètre, et l'uniformité du champ entre les pôles nécessite un contrôle strict du processus pendant la magnétisation.
