Codeur magnétique Principe de travail

1. Génération de champs magnétiques
Une cible magnétisée (disque pour la rotation, bande pour le mouvement linéaire) avec des poteaux nord-sud alternés crée un champ magnétique périodique. Cette cible se fixe à la pièce mobile (par exemple, arbre du moteur ou diapositive de la machine).

2. Détection de champ
Répandiment du capteur: capteurs à effet hall ou magnétoresistif (AMR / GMR / TMR) fixés près des changements de résistance au champ de détection du champ.
Suivi de position: Au fil de la cible, les capteurs enregistrent les variations de flux magnétiques (pics aux pôles, vallées entre les pôles).

3. Conversion du signal
Forme d'onde analogique: les capteurs sortent des signaux de tension sinusoïdale / cosinus correspondant aux transitions du champ magnétique.
Traitement numérique: circuits intégrés:
Amplifie les signaux analogiques faibles
Convertit les vagues en impulsions carrées numériques (incrémentiel)
Ou décode la position absolue via des algorithmes intégrés

4. Génération de sortie
Encodeurs incrémentiels:
Produisez des impulsions en quadrature A / B (décalage de phase à 90 °) pour le déplacement relatif
Index Pulse (Z) marque la position zéro par révolution
Encodeurs absolus:
Sortir le code numérique unique (par exemple, binaire 12 bits) pour chaque position
Transmettre via des protocoles comme SSI, SPI ou Canopen

5. Calcul de direction et de vitesse
Direction: Le microcontrôleur compare la séquence d'impulsions A / B (A-LEADS-B = dans le sens horaire; B-LEADS-A = dans le sens antihoraire).
Vitesse: Fréquence d'impulsions ÷ Pôles par révolution = vitesse de rotation.

6. Atténuation des erreurs
Compensation du signal: capteurs de température correcte la dérive thermique.
Blindage EMI: les boîtiers métalliques bloquent les interférences magnétiques externes.
Redondance: Double capteurs traverse les données pour rejeter les valeurs aberrantes.

Facteurs de conception critiques